Introducció del servomotor per al sistema de fabricació d'ampolles

La invenció i evolució de la màquina d'ampolla IS determinant

A principis de la dècada de 1920, el predecessor de l'empresa Buch Emhart a Hartford va néixer la primera màquina determinant de fer ampolles (Secció Individual), que es va dividir en diversos grups independents, cada grup pot aturar i canviar el motlle de manera independent, i el funcionament i la gestió és molt convenient. És una màquina de fabricació d'ampolles tipus fila IS de quatre parts. La sol·licitud de patent es va presentar el 30 d'agost de 1924 i no es va concedir fins al 2 de febrer de 1932. . Després que el model va sortir a la venda comercial l'any 1927, va guanyar una gran popularitat.
Des de la invenció del tren autopropulsat, ha passat per tres etapes de salts tecnològics: (3 Períodes Tecnològics fins ara)

1 El desenvolupament de la màquina mecànica de rang IS

En la llarga història de 1925 a 1985, la màquina mecànica de fabricació d'ampolles de fila va ser la principal màquina de la indústria de fabricació d'ampolles. Es tracta d'un accionament de tambor mecànic/cilindre pneumàtic (tambor de cronometratge/moviment pneumàtic).
Quan el tambor mecànic coincideix, a mesura que el tambor gira, el botó de la vàlvula del tambor impulsa l'obertura i el tancament de la vàlvula al bloc de vàlvules mecàniques, i l'aire comprimit impulsa el cilindre (cilindre) per alternar. Completa l'acció segons el procés de formació.

2 1980-2016 Present (avui), es va inventar el tren de cronometratge electrònic AIS (secció individual d'avantatge), control de cronometratge electrònic/accionament de cilindre pneumàtic (control elèctric/moviment pneumàtic) i es va posar ràpidament en producció.

Utilitza tecnologia microelectrònica per controlar les accions de conformació, com ara la fabricació d'ampolles i el temps. En primer lloc, el senyal elèctric controla la vàlvula de solenoide (Solenoide) per obtenir acció elèctrica, i una petita quantitat d'aire comprimit passa per l'obertura i el tancament de la vàlvula de solenoide i utilitza aquest gas per controlar la vàlvula de màniga (Cartutx). I després controleu el moviment telescòpic del cilindre de conducció. És a dir, l'anomenada electricitat controla l'aire miserable, i l'aire avaro controla l'atmosfera. Com a informació elèctrica, el senyal elèctric es pot copiar, emmagatzemar, interbloquejar i intercanviar. Per tant, l'aparició de la màquina de cronometratge electrònica AIS ha aportat una sèrie d'innovacions a la màquina de fer ampolles.
Actualment, la majoria de les fàbriques d'ampolles i llaunes de vidre a casa i a l'estranger utilitzen aquest tipus de màquina per fer ampolles.

3 2010-2016, màquina de fila de servo complet NIS, (Nou estàndard, Control elèctric/Servo Motion). Els servomotors s'utilitzen a les màquines de fabricació d'ampolles des de l'any 2000. Es van utilitzar per primera vegada en l'obertura i subjecció d'ampolles a la màquina de fabricació d'ampolles. El principi és que el senyal microelectrònic és amplificat pel circuit per controlar i impulsar directament l'acció del servomotor.

Com que el servomotor no té accionament pneumàtic, té els avantatges d'un baix consum d'energia, sense soroll i un control còmode. Ara s'ha convertit en una màquina de fer ampolles servo completa. Tanmateix, tenint en compte que no hi ha moltes fàbriques que utilitzen màquines de fabricació d'ampolles de servo complet a la Xina, introduiré el següent segons els meus coneixements superficials:

Història i desenvolupament dels servomotors

A mitjans i finals de la dècada de 1980, les grans empreses del món tenien una gamma completa de productes. Per tant, el servomotor s'ha promogut enèrgicament i hi ha massa camps d'aplicació del servomotor. Sempre que hi hagi una font d'alimentació i hi hagi un requisit de precisió, generalment pot implicar un servomotor. Com ara diverses màquines-eina de processament, equips d'impressió, equips d'embalatge, equips tèxtils, equips de processament làser, robots, diverses línies de producció automatitzades, etc. Es poden utilitzar equips que requereixen una precisió de procés relativament alta, eficiència de processament i fiabilitat del treball. En les últimes dues dècades, les empreses estrangeres de producció de màquines de fabricació d'ampolles també han adoptat servomotors a les màquines de fabricació d'ampolles i s'han utilitzat amb èxit a la línia de producció real d'ampolles de vidre. exemple.

La composició del servomotor

Conductor
El propòsit de treball del servoaccionament es basa principalment en les instruccions (P, V, T) emeses pel controlador superior.
Un servomotor ha de tenir un controlador per girar. En general, anomenem un servomotor inclòs el seu controlador. Consisteix en un servomotor combinat amb el controlador. El mètode general de control del controlador del servomotor de CA generalment es divideix en tres modes de control: servo de posició (ordre P), servo de velocitat (ordre V) i servo de parell (ordre T). Els mètodes de control més comuns són el servo de posició i el servomotor de velocitat
L'estator i el rotor del servomotor estan formats per imants permanents o bobines de nucli de ferro. Els imants permanents generen un camp magnètic i les bobines del nucli de ferro també generaran un camp magnètic després de ser energitzades. La interacció entre el camp magnètic de l'estator i el camp magnètic del rotor genera parell i gira per impulsar la càrrega, de manera que es transfereix l'energia elèctrica en forma de camp magnètic. Convertit en energia mecànica, el servomotor gira quan hi ha una entrada de senyal de control i s'atura quan no hi ha entrada de senyal. En canviar el senyal de control i la fase (o polaritat), es poden canviar la velocitat i la direcció del servomotor. El rotor dins del servomotor és un imant permanent. L'electricitat trifàsica U/V/W controlada pel controlador forma un camp electromagnètic i el rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic. Al mateix temps, el senyal de retroalimentació del codificador que ve amb el motor s'envia a el conductor i el conductor compara el valor de retroalimentació amb el valor objectiu per ajustar l'angle de rotació del rotor. La precisió del servomotor ve determinada per la precisió del codificador (nombre de línies)

Codificador

Amb el propòsit del servo, s'instal·la un codificador coaxial a la sortida del motor. El motor i el codificador giren de manera sincrònica, i el codificador també gira un cop gira el motor. Al mateix temps de la rotació, el senyal del codificador s'envia al conductor i el conductor jutja si la direcció, velocitat, posició, etc. del servomotor són correctes segons el senyal del codificador i ajusta la sortida del controlador. en conseqüència. El codificador està integrat amb el servomotor, s'instal·la dins del servomotor

El servosistema és un sistema de control automàtic que permet que les magnituds controlades de sortida, com ara la posició, l'orientació i l'estat de l'objecte, segueixin els canvis arbitraris de l'objectiu d'entrada (o valor donat). El seu servoseguiment es basa principalment en polsos per al posicionament, que bàsicament es poden entendre de la següent manera: el servomotor girarà un angle corresponent a un pols quan rep un pols, aconseguint així el desplaçament, perquè el codificador del servomotor també gira, i té la capacitat d'enviar la funció del pols, de manera que cada vegada que el servomotor giri un angle, enviarà un nombre corresponent de polsos, que fa ressò dels polsos rebuts pel servomotor i intercanvia informació i dades, o un bucle tancat. Quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps, de manera que la rotació del motor es pugui controlar amb precisió per aconseguir un posicionament precís. Després, girarà una estona a causa de la seva pròpia inèrcia, i després s'aturarà. El servomotor s'ha d'aturar quan s'atura i anar quan es diu que marxa, i la resposta és extremadament ràpida i no hi ha pèrdua de pas. La seva precisió pot arribar als 0,001 mm. Al mateix temps, el temps de resposta dinàmica d'acceleració i desacceleració del servomotor també és molt curt, generalment en desenes de mil·lisegons (1 segon equival a 1000 mil·lisegons) Hi ha un bucle tancat d'informació entre el servocontrolador i el servocontrolador entre el senyal de control i la retroalimentació de dades, i també hi ha un senyal de control i una retroalimentació de dades (enviada des del codificador) entre el servocontrolador i el servomotor, i la informació entre ells forma un bucle tancat. Per tant, la seva precisió de sincronització de control és extremadament alta


Hora de publicació: 14-mar-2022